野呂正行, 高山信毅1
1997年, 11月20日 -- 2000年, 11月17日,
2001年, 8月27日, 2002年, 1月20日 (小修正),
これ以後の修正は changeLog を見よ.
ChangeLog
2004-3-8: 新しい SM コマンド SM_executeFunctionWithOptionalArgument を加えた.
2005-3-4: 浮動小数点数を送るための byte order negotiation についての
記述を加えた. CMO_64BIT_MACHINE_DOUBLE